簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="雙延遲深度確定性策略梯度模型"


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    強化式學習模型TD3之影像預測機械臂軌跡運動
    • /109/ 碩士
    • 研究生: 何紹宇 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現影像預測機械臂軌跡運動,它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統,分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…
    • 點閱:255下載:1
    • 全文公開日期 2023/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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